El inicio de la Comunidad se remonta a una etapa del ministerio sacerdotal del Padre César Corres Cadavieco, quien favoreció, en muchos de los feligreses de las diversas comunidades en las que fue párroco, una necesidad de experiencia de fe sólida vivida en comunidad. Los fieles propusieron formalizar la experiencia, movidos por su deseo de crecimiento espiritual, formando pequeños grupos y solicitando la guía del Padre César como pastor y formador de esta naciente agrupación.

Estos fieles laicos, en torno al P. César, fueron teniendo contacto con tres dimensiones de la Fe, a saber:  

1. La profunda unción de la Celebración de los Sacramentos, especialmente de la Eucaristía.
2. La enseñanza incesante de La Palabra, que mueve a los fieles al contacto con Dios y con los hombres.
3. La consciencia clara de que la fe se vive en comunidad y se comparte a la humanidad.

En el anhelo por reproducir este modelo en la experiencia de sus vidas, se fueron congregando cada vez más en cantidad y asiduidad a las Eucaristías y cursos impartidos por el Padre César.

El dinamismo generado permitió descubrir la llamada de Dios a vivir la fe en comunidad y a asumir el compromiso de crecer constantemente en la vivencia del Evangelio, lo que llevó, el 21 de agosto de 2005, en torno a la Eucaristía, a formar los primeros “Grupos de Crecimiento” y a adoptar el nombre de “Comunidad del Camino” para enfatizar la idea del proceso continuo de crecimiento que la fe provoca. Desde entonces, el P. César Corres es el pastor de la comunidad.